L'assassinat du docteur Sarton à Spacetown jette le trouble dans la communauté. Qui aurait intérêt à faire disparaître celui-là même qui milite pour le rapprochement entre Terriens et Spaciens ? Les Médiévalistes, qui ne voient pas d'un très bon oeil la prolifération des robots ? Les Spaciens eux-mêmes, prêts à tout pour conserver leurs privilèges ? Le problème du détective Baley, toutefois, n'est pas seulement de retrouver un meurtrier ; il doit surtout y parvenir avant son collègue robot R. Daneel Olivaw, un de ces androïdes ultra-perfectionnés, créés certes par l'homme, mais qui n'attendent peut-être que ce genre d'occasion pour prendre sa place.